|
 |
Динамические аспекты Общепризнанного определения устойчивости автомобилей к боковому ветру в настоящее время не существует. В многочисленных работах по этой теме, как правило, воздействие бокового ветра на автомобиль описывается либо с привлечением результатов экспериментальных исследований, либо с помощью математических моделей.
Для того чтобы полностью охватить понятие "чувствительности к боковому ветру", в рассмотрение нужно ввести водителя. Необходимо исследовать поведение регулируемой системы "автомобиль — водитель".
Сложность такой системы заключается в том, что водитель является адаптивным регулятором, т.е. он приспосабливает свои регулирующие воздействия к характерным особенностям автомобиля.
Именно из-за адаптивного поведения водителя до сих пор отсутствуют объективные закономерности изменения многих параметров этой системы. Поэтому полного теоретического описания названной регулируемой системы в настоящее время пока нет.
Существующие различные методы экспериментальных исследований и математические модели базируются на различных допущениях в отношении регулирующего воздействия водителя.
Различные возможные варианты регулирующего воздействия водителя, причем под fixed control понимается движение с постоянным углом установки рулевого колеса, а под free control — движение со свободно вращающимся (не управляемым водителем) рулевым колесом.
Однако люфт рулевого управления, эластичность и нестационарное нарастание сил бокового увода ведут к тому, что автомобиль "замечает" вмешательство водителя лишь через 0,8 с.
До этого момента времени скорости изменения курсового угла, а значит, и боковые отклонения, для трех исследуемых случаев почти одинаковы. Поэтому в первые 0,8 с регулируемую систему "автомобиль — водитель" можно рассматривать как автомобиль с зафиксированным положением рулевого колеса (fixed control), при этом боковое отклонение центра тяжести автомобиля ус в момент времени = 0,8 с будет являться критерием оценки реакции автомобиля на порыв бокового ветра.
|
|
